В чем разница между целью и просто желанием?

Желание это фантазия, мечта о том, чего вам хочется, пока и так хорошо (или приемлемо). Цель - это необходимость, обещание, нужда, обязательство. Когда нужно возвращать долг. Или когда пообещал публично. Или когда поспорил. Или когда поставили план на работе и за выполнение будет бонус, а за невыполнение увольнение.

Разница в том, что за невыполнение цели есть последствия, а за невыполнение желаний нет.

Если за невыполнение цели нет последствий, нет цены слова, которую заплатишь, это не цель, а просто желание, которое можно и не реализовывать, и все равно будет ок.

Конечно, грань не строгая, ведь сильное желание накачаться, например, это тоже цель, потому что последствие тут это так и остаться слабым. Но если к этому добавить спор с другом или обещание важному для вас человеку, всё сразу меняется и движение идет максимально быстрым.